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常見功能所用編程指令

點(diǎn)動(dòng)功能

點(diǎn)動(dòng)功能至少需要MC_Power，MC_Reset，和MC_Jog指令。

相對(duì)距離運(yùn)行

相對(duì)速度控制功能，需要MC_Power，MC_Reset，和MC_MoveRelative指令。

絕對(duì)運(yùn)動(dòng)

絕對(duì)運(yùn)動(dòng)功能需要MC_Power，MC_Reset，MC_Home，以及MC_MoveAbsolute指令。

在觸發(fā)MC_MoveAbsolute指令前需要軸有回原點(diǎn)完成信號(hào)才能執(zhí)行。

以速度連續(xù)運(yùn)行

相對(duì)速度控制功能，需要MC_Power，MC_Reset，和MC_MoveVolcity，以及MC_Halt指令。