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西門子PLC-MC_ChangeDynamic（更改軸動態(tài)設(shè)置）S7-1200運動控制指令

MC_ChangeDynamic

指令名稱：更改動態(tài)參數(shù)指令

功能：更改軸的動態(tài)設(shè)置參數(shù)，包括：

• 加速時間（加速度）值
• 減速時間（減速度）值
• 急停減速時間（急停減速度）值
• 平滑時間（沖擊）值

『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請用戶參考MC_Power指令中的說明。

指令輸入端： 
①ChangeRampUp：更改“RampUpTime”參數(shù)值的使能端。當該值為0時，表示不進行“RampUpTime”參數(shù)的修改；該值為1時，進行“RampUpTime”參數(shù)的修改。每個可修改的參數(shù)都有相應(yīng)的使能設(shè)置位，這里只介紹一個。當觸發(fā)MC_ChangeDynamic指令的Execute管腳時，使能修改的參數(shù)值將被修改，不使能的不會被更新。 
②RampUpTime：軸參數(shù)中的“加速時間”。 
③RampDownTime：軸參數(shù)中的“減速時間”。

④EmergencyRampTime：軸參數(shù)中的“急停減速時間”。

⑥JerkTime：軸參數(shù)中的“平滑時間”