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做一個(gè)子程序，要求每隔一定時(shí)間（可設(shè)），檢測(cè)壓力變化趨勢(shì)（變化偏差可設(shè)），并反饋回信號(hào)，增加或是減少
直接用中斷編程，假設(shè)你的中斷周期是100ms，那么hmi上設(shè)置10就是1s。中斷中編程：每一個(gè)周期int變量自加，如果int的值大于等于hmi的設(shè)定值，則計(jì)算趨勢(shì)：當(dāng)前值減去保存，如果結(jié)果為正值，則為增加趨勢(shì)；負(fù)值就是減少趨勢(shì)；
參考PID
1、100ms的時(shí)間中斷程序；
2、10個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)當(dāng)前壓力；
3、數(shù)據(jù)堆棧存儲(chǔ)，如MW0,MW1,MW2....MW9,數(shù)據(jù)遞歸存儲(chǔ)在中斷程序段里完成；
4、計(jì)算前后的壓差，可以得出壓力升高還是減小變化；
5、壓差再做比較可以得出壓力是加速還是減速的變化。