西門子200smart用MODBUS485讀取絕對(duì)值編碼器30002的值
1.用第一個(gè)程序單獨(dú)讀取地址為30002的值，為什么無法讀取，報(bào)錯(cuò)3，超時(shí)，程序幫忙看下
2.用第2個(gè)程序也不行，求大神指點(diǎn)
問題補(bǔ)充：程序圖片
圖片說明：
接收超時(shí)：在超時(shí)時(shí)間內(nèi)從站沒有做出響應(yīng)?？赡茉?yàn)椋号c從站設(shè)備的電氣連接存在問題、主站和從站的波特率/奇偶校驗(yàn)的設(shè)置不同、從站地址錯(cuò)誤。
根據(jù)上面超時(shí)解釋去查找原因，估計(jì)不能用30002，應(yīng)該是40002才對(duì)。30002是輸入寄存器，40002保持寄存器。
MODBUS RTU通信_(tái)S7-200 SMART:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/020.html
補(bǔ)充問題回答：
你絕對(duì)編碼器通訊格式是19200，8 ，偶 1嗎？你查一下通訊格式是否一致，還有接下是否正確，再就是讀取的地址是否正確，你這樣將這幾個(gè)問題一一排查就應(yīng)該有結(jié)果。
Modbus RTU 主站:
西門子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站協(xié)議庫(kù)（西門子標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)指令）。
圖 1. 西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)（STEP 7-Micro/WIN SMART）
注意：
1. Modbus RTU 主站指令庫(kù)的功能是通過在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的，該庫(kù)對(duì) CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM 01 信號(hào)板有效。該指令庫(kù)將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。
2. Modbus RTU 主站指令庫(kù)使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時(shí)不能在用戶程序中禁止中斷。
3. Modbus RTU 主站指令庫(kù)不能同時(shí)應(yīng)用于CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM 01 信號(hào)板。
使用 Modbus RTU 主站指令庫(kù)，可以讀寫 Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。
1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動(dòng)其功能控制：
圖 2. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序
各參數(shù)意義如下:
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a.
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EN
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使能：
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必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
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|---|---|---|---|
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b.
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Mode
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模式：
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為 1 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
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c.
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Baud
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波特率：
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支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
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d.
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Parity
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校驗(yàn)：
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校驗(yàn)方式選擇
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0＝無校驗(yàn)
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1＝奇較驗(yàn)
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2＝偶較驗(yàn)
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| e. |
Port
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端口號(hào)： |
0 = CPU 集成的 RS 485 通訊口 ； 1 = 可選 CM 01 信號(hào)板 。
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f.
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Timeout
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超時(shí)：
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主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
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 注意： 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。
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|||
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g.
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Done
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完成位：
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初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1?？梢杂迷撐粏?dòng) MBUS_MSG 讀寫操作（見例程）
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h.
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Error
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初始化錯(cuò)誤代碼（只有在 Done 位為1時(shí)有效）：
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0＝ 無錯(cuò)誤
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1＝ 校驗(yàn)選擇非法
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2＝ 波特率選擇非法
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3＝ 超時(shí)無效
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4＝ 模式選擇非法
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9＝ 端口無效
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10＝ 信號(hào)板端口 1 缺失或未組態(tài)
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2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求；
圖 3. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序
各參數(shù)意義如下:
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a.
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EN
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使能：
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同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能
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|---|---|---|---|
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注意：建議每一個(gè)讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上一個(gè) MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環(huán)進(jìn)行（見例程）。
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b.
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First
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讀寫請(qǐng)求位：
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每一個(gè)新的讀寫請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)
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c.
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Slave
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從站地址：
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可選擇的范圍 1 - 247
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d.
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RW
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讀寫請(qǐng)求：
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0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫
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注意：
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1. 開關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能
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2. 開關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能
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e.
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Addr
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讀寫從站的
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選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型
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數(shù)據(jù)地址：
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00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出
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10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入
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30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
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40001 至 4xxxx - 保持寄存器
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f.
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Count
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數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)
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通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)）
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注意： Modbus主站可讀/寫的最大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）
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g.
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DataPtr
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數(shù)據(jù)指針：
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1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中
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2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中
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h.
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Done
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完成位
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讀寫功能完成位
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i.
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Error
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錯(cuò)誤代碼：
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只有在 Done 位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效
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0 ＝ 無錯(cuò)誤
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1 ＝ 響應(yīng)校驗(yàn)錯(cuò)誤
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2 ＝ 未用
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3 ＝ 接收超時(shí)（從站無響應(yīng)）
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4 ＝ 請(qǐng)求參數(shù)錯(cuò)誤（slave address, Modbus address, count, RW）
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5 ＝ Modbus/自由口未使能
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6 ＝ Modbus正在忙于其它請(qǐng)求
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7 ＝ 響應(yīng)錯(cuò)誤（響應(yīng)不是請(qǐng)求的操作）
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8 ＝ 響應(yīng)CRC校驗(yàn)和錯(cuò)誤
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-
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101 ＝ 從站不支持請(qǐng)求的功能
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102 ＝ 從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址
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103 ＝ 從站不支持此種數(shù)據(jù)類型
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104 ＝ 從站設(shè)備故障
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105 ＝ 從站接受了信息，但是響應(yīng)被延遲
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106 ＝ 從站忙，拒絕了該信息
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107 ＝ 從站拒絕了信息
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108 ＝ 從站存儲(chǔ)器奇偶錯(cuò)誤
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常見的錯(cuò)誤：
- 如果多個(gè) MBUS_MSG 指令同時(shí)使能會(huì)造成 6 號(hào)錯(cuò)誤
- 從站 delay 參數(shù)設(shè)的時(shí)間過長(zhǎng)會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤
- 從站掉電或不運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)故障都會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤
3. 在 CPU 的 V 數(shù)據(jù)區(qū)中為庫(kù)指令分配存儲(chǔ)區(qū)（Library Memory）
Modbus Master 指令庫(kù)需要一個(gè)286個(gè)字節(jié)的全局 V 存儲(chǔ)區(qū)。調(diào)用STEP 7 - Mciro/WIN SMART Instruction Library（指令庫(kù)）需要分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)（Library Memory）。庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)是相應(yīng)庫(kù)的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲(chǔ)空間。
如果在編程時(shí)不分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)，編譯時(shí)會(huì)產(chǎn)生許多相同的錯(cuò)誤。
操作步驟：
1）在指令樹的Project（項(xiàng)目）中，以鼠標(biāo)右鍵單擊Program Block（程序塊），在彈出的快捷菜單中選擇Library Memory。如圖4所示：
圖4. “庫(kù)存儲(chǔ)器”按鈕
2）在彈出的選項(xiàng)卡中設(shè)置庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)，如圖5所示：
圖5. 缺省情況下是從VB0開始，但要保證該存儲(chǔ)器使用地址范圍與其他程序使用的地址不能有重疊。按“建議地址”按鈕也可以自動(dòng)分配。
可以使用 “建議地址” 設(shè)置數(shù)據(jù)區(qū)，但要注意編程軟件設(shè)置的數(shù)據(jù)區(qū)地址，只考慮到了其他一般尋址，而未考慮到諸如Modbus數(shù)據(jù)保持寄存器區(qū)等的設(shè)置。應(yīng)當(dāng)確保不與其他任何已使用的數(shù)據(jù)區(qū)重疊、沖突。不應(yīng)重復(fù)按 “建議地址” 按鈕，否則也會(huì)造成混亂。
Modbus 地址
通常 Modbus 地址由 5 位數(shù)字組成，包括起始的數(shù)據(jù)類型代號(hào)，以及后面的偏移地址。Modbus Master 協(xié)議庫(kù)把標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus 地址映射為所謂 Modbus 功能號(hào)，讀寫從站的數(shù)據(jù)。Modbus Master 協(xié)議庫(kù)支持如下地址：
Modbus Master 協(xié)議庫(kù)支持的功能
為了支持上述 Modbus 地址的讀寫，Modbus Master 協(xié)議庫(kù)需要從站支持下列功能：
表 1. 需要從站支持的功能
| Modbus 地址 | 讀/寫 | Modbus 從站須支持的功能 |
|---|---|---|
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00001 - 09999 數(shù)字量輸出 |
讀 | 功能 1 |
| 寫 |
功能 5：寫單輸出點(diǎn) 功能 15：寫多輸出點(diǎn) |
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10001 - 19999 數(shù)字量輸入 |
讀 | 功能 2 |
| 寫 | － | |
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30001 - 39999 |
讀 | 功能 4 |
| 寫 | － | |
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40001 - 49999 保持寄存器 |
讀 | 功能 3 |
| 寫 |
功能 6：寫單寄存器單元 功能 16：寫多寄存器單元 |
Modbus 地址和 S7-200 SMART 存儲(chǔ)區(qū)地址的映射
S7-200 SMART 通過 Modbus Master 和 Slave 協(xié)議庫(kù)通信時(shí)，Modbus 地址和 S7-200 SMART CPU內(nèi)存儲(chǔ)區(qū)地址的 映射關(guān)系都類似。
Modbus 保持寄存器地址映射舉例：
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Modbus 保持寄存器地址
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S7-200 SMART 存儲(chǔ)區(qū)字尋址
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S7-200 SMART 存儲(chǔ)區(qū)字節(jié)尋址
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Modbus 數(shù)字量地址映射舉例：
位地址（0xxxx 和 1xxxx）數(shù)據(jù)總是以字節(jié)為單位打包讀寫。第一個(gè)字節(jié)中的最低有效位對(duì)應(yīng) Modbus 地址的起始地址。如下圖所示：
圖6 . 數(shù)字量地址映射舉例
為了更好地理解 Modbus 主站的編程，可參考下面的輪詢例程。
1. 該例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 編寫，針對(duì)端口0。
2. 該例程僅訪問一個(gè)從站，多個(gè)MBUS_MSG指令輪詢執(zhí)行，若訪問不同的從站，可通過改變從站地址來實(shí)現(xiàn)。
Modbus RTU 主站指令庫(kù)應(yīng)用例程
通訊報(bào)警3#，可能的原因是外部連接問題，如、通訊極性連接不正確，3、8端子對(duì)換一下看看。
S7-200Smart采用RS485接口走M(jìn)odbus RTU協(xié)議讀取編碼器的實(shí)際值，應(yīng)該使用讀保持性寄存器功能碼。在使用MBUS_MSG指令時(shí)Addr參數(shù)應(yīng)該賦值以4開頭的地址（40002）而不是你上面的30002（模擬量輸入），而且是以十進(jìn)制表示的。關(guān)于究竟是使用30002，還是40002應(yīng)該看編碼器的說明書的描述。
第二個(gè)要注意，西門子是從1開始編址的，而莫迪康、羅克韋爾等是從0開始編址的，使用這類產(chǎn)品需要在莫迪康、羅克韋爾說明書上注明的地址上加1再賦值給西門子指令。
詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考：S7-200Smart Modbus RTU通信
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/020.html
從你補(bǔ)充的圖片上看，兩者只是改變了觸發(fā)脈沖的來源，最多4個(gè)字節(jié)32位的編碼器數(shù)據(jù)，兩種脈沖頻率（1秒、0.2s內(nèi)均可處理完一次讀寫）均不會(huì)造成MBUS_MSG上一次的還沒處理完而下一次請(qǐng)求就來的沖突（錯(cuò)誤代碼6：Modbus 正忙于處理另一請(qǐng)求）。
第二個(gè)從你圖片來看，你對(duì)絕對(duì)值編碼器的數(shù)據(jù)是1個(gè)字，還是2個(gè)字，存在疑慮（左圖使用count=2，而右圖又用count=1）建議你還是仔細(xì)讀讀編碼器的說明書。
至于報(bào)錯(cuò)誤3，也可能存在RS485接口連接問題，西門子通常使用A、B來標(biāo)識(shí)其端子，而其他公司可能用RS485+\RS485-來描述，要理解對(duì)應(yīng)關(guān)系西門子的A代表RS485-、B代表RS485+。也可能存在都用A、B定義但極性恰好相反?？梢栽囍粨Q一下兩個(gè)端子的接線。也希望重視產(chǎn)品說明書中的有關(guān)描述。
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