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1 沒有使用脈沖輸出控制伺服，開關(guān)不頻繁可以考慮繼電器輸出。

2變頻器側(cè)基本都有PNP和NPN 轉(zhuǎn)發(fā)辦法（接線或者是撥碼開關(guān)），具體參考手冊。

3經(jīng)過中間繼電器。

以上根據(jù)自己需要選擇。