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西門子V90伺服電子齒輪比
2019/9/30 15:25:07

西門子伺服電子齒輪比,西門子V90伺服電子齒輪比,西門子V90伺服電子齒輪比

假如我PLC發(fā)送100個脈沖    伺服驅(qū)動器設(shè)置1/1000   會是怎樣的結(jié)果呢?工作中很少用到伺服了解一下,,,

LU:簡單點就是你設(shè)定的PLC發(fā)送給V90 一個脈沖,你的機械設(shè)備移動的距離;
假設(shè)定義1LU為1μm,那么你想讓負載移動1毫米,則需要發(fā)送1000個脈沖給V90;
假設(shè)定義1LU為1㎜,那么PLC給V90發(fā)送10個脈沖,那么你的機械設(shè)備則運行1厘米。
這個前提是建立在你設(shè)置設(shè)置了電子齒輪比的前提下,你看的這個圖主要是講解電子齒輪比的概念,建議你先通過內(nèi)部設(shè)定值位置模式,先把LU理解后再通過電子齒輪比與LU配合實現(xiàn)外部脈沖位置控制。
內(nèi)部設(shè)定值位置沒有電子齒輪比,只有LU,定義的LU則是電機轉(zhuǎn)動以前需要多少個脈沖,你定義1000LU每轉(zhuǎn),就是1000個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,5000個脈沖電機轉(zhuǎn)半圈。
轉(zhuǎn)自
這里
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=217216&cid=1102


V90電子齒輪比里有個最小長度單位LU,如圖所示有的lu是1um,有的是0.01度,這個lu是根據(jù)什么得來的,我查了很多資料沒有提及,還是我自定義得來的?請高手指導(dǎo),謝謝。

LU:簡單點就是你設(shè)定的PLC發(fā)送給V90 一個脈沖,你的機械設(shè)備移動的距離;
假設(shè)定義1LU為1μm,那么你想讓負載移動1毫米,則需要發(fā)送1000個脈沖給V90;
假設(shè)定義1LU為1㎜,那么PLC給V90發(fā)送10個脈沖,那么你的機械設(shè)備則運行1厘米。
這個前提是建立在你設(shè)置設(shè)置了電子齒輪比的前提下,你看的這個圖主要是講解電子齒輪比的概念,建議你先通過內(nèi)部設(shè)定值位置模式,先把LU理解后再通過電子齒輪比與LU配合實現(xiàn)外部脈沖位置控制。
內(nèi)部設(shè)定值位置沒有電子齒輪比,只有LU,定義的LU則是電機轉(zhuǎn)動以前需要多少個脈沖,你定義1000LU每轉(zhuǎn),就是1000個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,5000個脈沖電機轉(zhuǎn)半圈。

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